La pénitence - appelée encore confession - est le sacrement institué par le Christ pour remettre les péchés commis après le baptême.
Jésus-Christ l’a établi lorsqu’il a dit à ses apôtres :
« ceux à qui vous pardonnerez les péchés, ils leur seront pardonnés, ceux à qui vous les retiendrez, ils leur seront retenus ». (Jn 20, 23)